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本实用新型公开了一种半直驱电机定子绕组绕线机构，包括绕线机构和送线装置，所述绕线机构固定在绕线机的机架上，伺服电机作为动力输出，带动驱动盘、连杆、滑轨、转接板一起运动，使送线装置完成整个在电机定子间绕线的椭圆形动作轨迹，其中滑块1、伺服电机...
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