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本实用新型公开一种能够防止行星架和齿轮摆动的行星齿轮箱；包括箱体，箱体内设有第一级太阳齿行星架和第二级太阳齿行星架，第一级太阳齿行星架的一侧设有环形导向槽，第二级太阳齿行星架与环形导向槽的对应面间隔设有多个第二级行星齿固定轴，每个第二级行星...
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