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本实用新型公开一种结构紧凑的下肢按摩器，包含固定架、腿部按摩装置、足部按摩装置和差动装置，所述差动装置安装于所述固定架上，所述腿部按摩装置和所述足部按摩装置借由差动装置相接以同步活动；所述差动装置包含固接于腿部按摩装置上的腿部固接齿条、固接...
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