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本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，具体为一种具备尺寸调节功能的外骨骼力交互模块，包括与机器人固定的传感器模块，与肢体固定的接受腔，所述接受腔包括底座、绑带、弹性支撑片以及衬垫，所述弹性支撑片固定在底座上，所述绑带夹在底座与弹性支撑片之间，...
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