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本实用新型公开了一种高效非开挖管道的内壁清洁装置，包括清洁桶，所述清洁桶内侧壁转动连接有安装筒，外侧壁固定设置有多个刷板，所述安装筒内部设有空腔，且侧壁开设有两个对称设置的与空腔相连通的开口，所述空腔内侧壁固定设置有支撑杆，所述支撑杆固定设...
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