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本实用新型公开了一种基于土壤水势的农田灌溉装置，包括摄像无人机，用于采集待工作区域内的地形走势并将图像信号转化为电信号传递出去,水分检测柱由上到下依次设置有陶土头、密封腔体、密封腔体相连通的负压传感器和无线模块；控制系统包括中央处理器，用于...
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