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本实用新型为一种结构合理的打胶用机械手，包括机体，所述机体设有机座、连接块、调节轴、液压柱、伸缩柱以及出胶装置，所述液压柱的内部设有液压泵，所述出胶装置包括进胶管、挤胶泵以及出胶头，通过两个调节轴，方便出胶装置对不同大小的物体进行打胶，并且...
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