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本实用新型公开了一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构，包括机器人，所述机器人包括第一机械手臂和第二机械手臂；包括U形板；所述U形板固定连接在第一机械手臂的一端，所述U形板内活动连接有U形安装板，所述U形安装板的侧壁上固定连接有驱动电机，所述...
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