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本实用新型涉及机器人抓手的技术领域，特别是涉及一种码垛机器人用多用途抓手，其对隔板的抓取时，使吸取式抓取装置与隔板接触，通过吸取式抓取装置吸住隔板，对箱式物体的抓取时，第一动作器驱动可动抓板以及与可动抓板相连的第二动作器和托底钩移动至合适位...
该专利属于烟台嘉迈自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台嘉迈自动化设备有限公司授权不得商用。

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