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本发明公开一种机器人多电机驱动系统及其控制方法，该系统包括同步带传动装置、减速装置、多电机驱动器和多个永磁无刷电机；多个永磁无刷电机、同步带传动装置、减速装置均集成在机器人肢体结构内部，多个永磁无刷电机和减速装置分别固定在机器人肢体结构的不...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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