下载一种驱动桥无人驾驶控制系统的技术资料

文档序号:31512376

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本发明公开了一种无人驾驶驱动桥控制系统,包括驱动桥总成、伺服控制器、伺服电机、毫米波雷达、转速传感器与热敏传感器;毫米波雷达固定设置于驱动桥总成非旋转部件的边缘,用于监测运动部件与障碍物的距离,实时检测运动部件的运行速度以及运动部件与障碍物...
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