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本发明创造公开了一种踝关节康复机器人，旨在克服现有技术中复杂结构导致成本过高的问题，它包括患侧康复装置，患侧康复装置用于辅助患侧踝关节的康复运动，患侧康复装置包括第一腿托架、第一足托架、第一支架、第一驱动装置、第二支架、第二驱动装置、第三支...
该专利属于郑州安杰莱智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州安杰莱智能科技有限公司授权不得商用。

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