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双路齿轮多连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、连杆、轴、三个拨轮、两个簧件和限位块等。该装置可以实现两关节直线平夹和自适应抓取模式。在初始阶段，该装置为直线平行夹持模式：第...
该专利属于贾东俊所有，仅供学习研究参考，未经过贾东俊授权不得商用。

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