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本发明公开了一种车道线检测方法及计算机可读存储介质，方法包括：通过神经网络模型对图片进行识别，得到候选检测区域；根据所述候选检测区域的左对角线或右对角线，得到车道线段；对满足预设的合并条件的车道线段进行合并，得到合并线段；对所述合并线段进行...
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