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本发明公开了一种基于导航与盲道循迹结合的室外导盲方法和系统，该方法包括：步骤1，获取初步导航路径、导盲车相关信息以及导盲车的前方道路信息；步骤2，根据所述前方道路路面信息，辨识所述前方道路所属的路段，所述路段分为人行道、马路和其它路段；辨识...
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