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本发明属于智能控制与机器人技术领域，公开了未知随机非线性系统自适应控制方法、控制器、终端、介质，将未知虚拟控制系数分解成机械臂本身的转动惯量已知项和负载产生的转动惯量未知项的方式，已知项部分通过控制器直接反馈抵消，未知项部分通过控制器构建的...
该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

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