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本发明公开一种基于鸽群智能优化动态逆控制的无人机轨迹跟踪制导方法：步骤一：无人机的轨迹跟踪制导控制建模；步骤二：无人机动态逆控制建模；步骤三：无人机四回路轨迹跟踪制导控制建模；步骤四：鸽群智能优化无人机对航路的轨迹跟踪制导；步骤五：输出无人...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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