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本发明提供了一种基于激光技术的人腿检测方法，包括：基于激光雷达采集待检测人腿的激光数据；将激光数据读入训练好的随机森林分类器，对激光数据进行预分类，获得分类评分；当分类评分大于预设评分时，判定待检测人腿为真人腿；否则，判定待检测人腿为非人腿...
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