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本申请提供了一种无人船轨迹追踪控制方法和装置，其中，该方法包括：建立无人船运动模型，并通过构建的仿真环境模拟无人船和环境的交互过程；在对无人船运动模型的仿真交互的过程中产生训练数据，通过所述训练数据对所述无人船运动模型进行训练得到无人船控制...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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