下载一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统的技术资料

文档序号:31507092

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本发明公开了一种超声波雷达传感器测量障碍物高度的方法及车用系统,其中方法包括如下步骤:S1.超声波雷达传感器包络发射,在探测范围内,在所述超声波雷达传感器的一个探测周期中,一个障碍物可测到两个回波,第一个回波是障碍物最短距离的位置反射,第二...
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