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本发明涉及一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法,与现有技术相比解决了转向结构难以实现智能化主动控制的缺陷。本发明包括以下步骤:线控汽车数据的获取;力感电机转矩的计算;转向模块模型的建立;建立转向盘转角与前轮转角关系方程;三电机线控转向的...该专利属于合肥工业大学智能制造技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学智能制造技术研究院授权不得商用。
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本发明涉及一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法,与现有技术相比解决了转向结构难以实现智能化主动控制的缺陷。本发明包括以下步骤:线控汽车数据的获取;力感电机转矩的计算;转向模块模型的建立;建立转向盘转角与前轮转角关系方程;三电机线控转向的...