温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于机器视觉的油茶果采摘机器人，包括运输平台、六自由度机械臂、末端执行器、输送管、收集筐和视觉装置；所述收集筐、六自由度机械臂分别安装在运输平台的前部和中部；所述末端执行器安装在六自由度机械臂的第六轴上，并通过输送管与收集筐...
该专利属于中以新创（广州）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中以新创（广州）机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。