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本发明属于机器人视觉技术领域，具体涉及一种基于ResNeXt的智能机器人抓取方法。为克服现有抓取技术不能在检测速度和精度取得平衡的缺点，本发明生成真值图时，将标注按角度分类，高斯化的抓取质量图，构建的深度学习网络模型包括两次下采样、堆叠多次...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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