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本发明公开了一种基于飞行器旋翼光源检测的相对测距测姿方法，属于导航定位技术领域。该方法在飞行器A的旋翼上安装设置光源；在其它飞行器或设备上安装视觉摄像头；利用视觉摄像头对飞行器A旋翼光源在旋转条件下产生的椭圆或圆弧进行成像；依据视觉摄像头成...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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