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本发明公开一种基于空间变换的红外与可见光融合方法，包括如下步骤：S1：建立空间变换关系库；S2：根据被检测物体和相机的距离调整镜头与成像面之间的距离镜头信息和图片信息调参，并获取红外和可见光图像；S3：计算两个相机成像面的对应关系；S4：对...该专利属于郑州海威光电科技有限公司郑州大学产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州海威光电科技有限公司郑州大学产业技术研究院有限公司授权不得商用。