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一种基于优先级的非完整自主体甲板协同调运路径规划方法，属于路径规划技术领域。步骤如下：首先，将所有参与调运任务的自主体开始调运时间均预设为0s。然后，采用最优控制方法依次离线计算出各个自主体调运的离线路径。最后，采用穷举法列出所有的优先级排...
该专利属于中国人民解放军军事科学院战争研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院战争研究院授权不得商用。

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