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一种基于三维点云的管道类型识别及结构参数提取方法技术
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文档序号:31503206
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本发明提出了一种基于三维点云的管道类型识别及结构参数提取方法,包括以下步骤:1、确定目标区域;2、管径计算;3、点云姿态标准化;4、点云分割;5、管道类型判断;6、弯管半径初值计算;7、弯管半径计算。本发明为一种基于三维点云的管道类型识别及...
该专利属于上海宇航系统工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过上海宇航系统工程研究所授权不得商用。
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