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旋转平台(130)具有多个隔间(S)，每个隔间被配置为在挤奶期间收容相应的动物。所述隔间(S)通过界定结构(DS1、DS2)彼此分离。相机(110)在视场(FV)内登记所述旋转平台(130)的三维图像数据(D
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