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本发明涉及用于定义载具在由边连接的节点的图形表示的环境中要遵循的路径的方法，所述图形的各个节点表示载具可以采取的位置，两个节点之间的各个边与两个节点之间的转移成本相关联。方法包括：获得(30)所述图形的实例，各个实例由起始节点、目的地节点和...
该专利属于赛峰电子与防务公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛峰电子与防务公司授权不得商用。

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