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一种基于无人机视角的应急车道视觉检测方法，包括：通过无人机获取车道图像，并将车道的图像流作为特征提取网络的输入；按照预设需求对图像尺寸进行调整，提取不同尺度的特征图；接收不同尺度的的特征图，通过多尺度特征聚合模块对不同尺度的的特征图进行融合...
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