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本发明提供了一种实时监测与带电设备的安全距离的方法和装置，接收并处理斗壁车移动过程中场强测量装置实时采集的电场强度，得到距离带电设备最近的场强测量装置所在的第一方向；控制超声波测距仪转向第一方向，得到超声波测距仪测得的与带电设备的实时距离；...
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