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一种在可控照明系统（100）中使用的基于相机的传感器设备（200）和方法。基于相机的传感器设备（200）包括：通信接口（203）；相机（201），用于捕获场景的图像，每个图像包括像素阵列；和处理器（202）。处理器（202）被配置成从相机（...
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