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本申请提供了一种基于多传感器融合的里程计方法及装置，涉及高精度地图技术领域。方法应用于一种搭载有多种传感器的可移动物体上，方法包括：实时获得可移动物体上搭载的各种传感器采集的传感器数据；对各种传感器采集的传感器数据分别进行建模，建立可移动物...
该专利属于北京图森未来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森未来科技有限公司授权不得商用。

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