温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种扫地机器人的控制系统，包括包括主控制系统、感知系统、运动控制与避障系统、路径规划系统、故障诊断与容错报警系统；所述感知系统、所述运动控制与避障系统、所述路径规划系统、所述故障诊断与容错报警系统分别与所述主控制系统电连接；还包...
该专利属于苏州洛萨软件信息有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州洛萨软件信息有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。