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本发明涉及落石防护技术领域，涉及一种基于无人机视觉的落石运动参数数字化还原方法，其包括以下步骤：1）、试验场地建立空间坐标系；2）、确定无人机平面位置并对中；确定无人机高度并记录；3）、调整相机云台并记录空间夹角，计算镜头光轴定位单位向量并...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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