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本发明公开了一种面向资源受限场景的三维视线估计方法及装置，方法包括：构建端到端的视线估计网络，同时进行人脸检测和视线估计，并且采用多任务学习同时对两种数据集进行采样，不同数据训练不同分支；将收集的人脸检测数据集和视线估计数据集进行融合训练，...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。