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本发明公开了一种粗糙度实时检测方法，该粗糙度实时检测方法包括：控制车体在待测样品的表面按设定距离的路径匀速行驶，车体上压电陶瓷片产生电压模拟信号，模数转换器将电压模拟信号转化为电压数字信号，数据处理模块将电压数字信号进行快速傅里叶变换，得到...
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