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本发明提供一种机器人配送场景识别拥堵的方法，包括：采集所述机器人行进方向上的至少一个时刻的点云信息，检测预设面积内的障碍物数量，获取第一量值；基于所述第一量值和第一阈值，获取第一拥挤度；采集所述机器人行进方向上的至少一帧图像，识别所述至少一...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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