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本发明涉及一种暖启动C/GMRES方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：根据非线性模型预测控制问题构建非线性模型；将所述非线性模型转化为具有时变扰动的线性离散时间模型；在所述线性离散时间模型的基础上添加目标函数，得到新的优化问题；根...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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