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本申请提供一种皮带机运输煤量检测方法、装置和系统，其方法包括：获取激光测距雷达的检测数据；根据所述检测数据得到皮带机运输煤料的轮廓线；判断所述检测数据是否为无效值：以所述轮廓线与预存的皮带机输送带轮廓的相交处作为边界点，若所述边界点不为所述...
该专利属于中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿授权不得商用。

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