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本发明提供了一种冲抓机自主作业控制方法及系统，采用了特征识别和特征定位技术，通过对图像数据的不断反馈进行微调，对周围环境的特征与历史环境进行匹配定位，利用机械原理进行惯性的抵消，从而实现冲挖机的全自动作业，只需要提前人工操作一遍记录下关键数...
该专利属于上海亥伯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海亥伯智能科技有限公司授权不得商用。

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