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本发明公开了基于商用车ESC架构的分布式控制系统和方法，能够实现性价比较高的线控制动，且安全等级和控制精度较高。该系统包括：主控制器；轮速传感器；控制结构阀模块，与主控制器、轮速传感器连接；控制结构阀模块集成有控制结构阀控制器、继动阀、备压...
该专利属于广州瑞立科密汽车电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州瑞立科密汽车电子股份有限公司授权不得商用。

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