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本发明公开了一种仿生机器人足肢，其结构包括躯干架、探头、曲轴关节、吸能臂板、夹取轮、吸盘足，躯干架一端设有探头，曲轴关节分设于躯干架侧边且躯干架通过曲轴关节连接吸能臂板，夹取轮设于躯干架中端位置且与其相互贯穿，吸盘足连接于吸能臂板一端，本发...
该专利属于吕家美所有，仅供学习研究参考，未经过吕家美授权不得商用。

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