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本申请公开了一种控制器的位置调控方法,包括:当目标控制器处于位置控制模式时,则对目标控制器的位置指令进行微分,得到目标控制器的速度指令;利用最小二乘法对速度指令进行滤波,以利用滤波后的速度指令对目标控制器的位置进行控制。由于该方法是以位置指...该专利属于深圳市英威腾电气股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市英威腾电气股份有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种控制器的位置调控方法,包括:当目标控制器处于位置控制模式时,则对目标控制器的位置指令进行微分,得到目标控制器的速度指令;利用最小二乘法对速度指令进行滤波,以利用滤波后的速度指令对目标控制器的位置进行控制。由于该方法是以位置指...