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本发明公开了一种基于MPC算法的防侧倾控制方法、设备及计算机可读存储介质,所述方法为:根据通过进行动力学分析建立的三自由度线性动力学模型,和根据三自由度模型对侧倾中心取力矩平衡得到的LTR特定模型,整理得到状态空间形式,将其通过离散化处理后...该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于MPC算法的防侧倾控制方法、设备及计算机可读存储介质,所述方法为:根据通过进行动力学分析建立的三自由度线性动力学模型,和根据三自由度模型对侧倾中心取力矩平衡得到的LTR特定模型,整理得到状态空间形式,将其通过离散化处理后...