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本发明涉及一种全景环带相机的标定方法及标定系统，标定方法包括：采集数张标定图片；提取角点设置标定图片的中心点为初始中心点，并利用泰勒相机模型计算得到相机的内参和外参；确定初始中心点附近的搜索范围，在搜索范围内均匀取点，将选取的点分别作为当前...
该专利属于杭州环峻科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州环峻科技有限公司授权不得商用。

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