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本发明涉及一种同步定位与建图的视觉系统、方法及移动机器人，设置摄像头和反射装置，反射装置位于所述摄像头的上方，摄像头通过反射装置接收外部环境的视觉信息，形成的图像；调整反射装置的倾斜角度，以获得不同视角范围的图像；基于图像中的特征信息进行定...
该专利属于深圳市丛矽微电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市丛矽微电子科技有限公司授权不得商用。

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