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本发明公开了一种表面清洁设备及其自清洁拖地控制方法，包括主机、控制系统、驱动轮组件、滚筒组件、滚筒驱动机构、清水喷洒系统和污水回收系统；主机形成有开口朝下的容置腔，滚筒组件安装在容置腔内，容置腔的上部与滚筒组件之间配合形成有清洗腔，滚筒驱动...
该专利属于宁波洒哇地咔电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波洒哇地咔电器有限公司授权不得商用。

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