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本发明公开了一种目标形状及航向估计方法及系统，该方法包括：步骤S1，获取原始的目标点云数据，并聚类；步骤S2，通过三维边界框描述聚类点云数据；步骤S3，将点云的x与y坐标沿一设定方向旋转预设步长；步骤S4，以三维边界框对应在xoy平面的平面...
该专利属于湖南大学无锡智能控制研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学无锡智能控制研究院授权不得商用。

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