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本实用新型公开了一种回转驱动装置用摩擦副结构，包括外齿轮和两个空心的圆台结构，所述圆台结构具有第一端面和第二端面，所述第一端面的外径小于第二端面外径，两个所述圆台结构内置于所述外齿轮的内圈中，且两个第一端面彼此相对设置；所述连接轴穿过圆台结...
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